ขับช้าแช่ขวา กีดขวางการจราจร

กฎหมายกำหนดต้องขับขี่รถในช่องทางด้านซ้าย แล้วถ้าถนนมีหลายช่องทางจะขับรถชิดขวาได้ไหม จะเข้าข่ายกีดขวางการจราจรหรือเปล่า?